Chwytak równoległy pneumatyczny WENK serii MHZ2 montowany na podstawie
Szczegóły produktu
| Model | Dwustronnego działania | Jednostronnego działania | |||||||
| Rozmiar otworu | F6 | F10 | Φ16~Φ40 | F6 | F10 | Φ16~Φ40 | |||
| Zakres ciśnienia | 0,15~0,7 MPa | 0,2~0,7 MPa | 0,1~0,7 MPa | 0,3~0,7 MPa | 0,35~0,7 MPa | 0,25~0,7 MPa | |||
| Temperatura otoczenia | -10-60°C | ||||||||
| Pracujące media | Czyste powietrze | ||||||||
| Powtarzalność | Φ6 ~ Φ25: ± 0,01 mm | Φ32, Φ40: ± 0,02 mm | ||||||||
| MAKSYMALNA CZĘSTOTLIWOŚĆ | Φ6-Φ25:180c.pm | Φ32,Φ40:60c.pm | ||||||||
| Materiał korpusu | Stop aluminium | ||||||||
Instrukcja obsługi chwytaka pneumatycznego równoległego MHZ2

1. Wprowadzenie do produktu
Chwytak pneumatyczny równoległy MHZ2 firmy WENK Pneumatic to precyzyjne pneumatyczne narzędzie zaciskowe ze zintegrowaną prowadnicą liniową, która zapewnia wyjątkową sztywność i dokładność. Produkt ten nadaje się do zastosowań w automatyce przemysłowej wymagających precyzyjnego zaciskania, w szczególności w przypadku chwytaków robotycznych, systemów transportu bliskiego i precyzyjnego montażu.
Główne cechy:
- Zintegrowana prowadnica liniowa zapewniająca wysoką sztywność i precyzję
- Równoległy ruch otwierania/zamykania zapewniający równomierne rozłożenie siły
- Wysoka powtarzalność: ±0,01 mm
- Różne rozmiary otworów: 6 mm, 10 mm, 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm, 40 mm
- Zarówno tryb działania dwustronnego, jak i jednostronnego
- Wiele konfiguracji montażu: pięć opcji z trzech stron
- Zgodność z przełącznikami magnetycznymi dla łatwej integracji systemu
- Dostępne są opcje ze standardowymi, wąskimi i płaskimi palcami

2. Zasada działania
Chwytak MHZ2 wykorzystuje sprężone powietrze do napędzania tłoka, co pozwala na uzyskanie równoległych ruchów otwierania i zamykania palców:
-
Typ dwustronnego działania:
- Proces zaciskania: Sprężone powietrze dostaje się do jednej komory cylindra, powodując ruch tłoka, co powoduje równoległe zamykanie się palców poprzez mechanizm przekładniowy w celu zaciśnięcia przedmiotu obrabianego
- Proces zwalniania: Sprężone powietrze dostaje się do drugiej komory cylindra, tłok porusza się w odwrotnym kierunku, a palce otwierają się równolegle, aby zwolnić obrabiany przedmiot.
-
Typ jednostronnego działania:
- Normalnie zamknięty (NC): Palce pozostają zamknięte, gdy nie jest stosowane ciśnienie powietrza, otwarte, gdy dostarczane jest sprężone powietrze
- Normalnie otwarte (NO): Palce pozostają otwarte, gdy nie jest stosowane ciśnienie powietrza, zamykają się, gdy dostarczane jest sprężone powietrze
Kluczowe parametry operacyjne:
- Medium robocze: Czyste sprężone powietrze (zalecana filtracja 40 μm)
- Zakres ciśnienia roboczego:
- Typ dwustronnego działania: 0,15-0,7 MPa
- Typ jednostronnego działania: 0,3-0,7 MPa
- Zakres temperatury pracy: -10-60℃
- Smarowanie: Bez smarowania
- Powtarzalność: ±0,01 mm
- Typ dwustronnego działania: 0,15-0,7 MPa
- Typ jednostronnego działania: 0,3-0,7 MPa

3. Instalacja i podłączenie
Przygotowanie instalacji:
- Sprawdź, czy środowisko instalacji spełnia wymagania dotyczące temperatury i wilgotności
- Przygotuj niezbędne narzędzia i akcesoria instalacyjne
- Sprawdź, czy zewnętrzna część chwytaka jest nienaruszona i nie ma uszkodzeń ani odkształceń
Kroki instalacji:
-
Wybierz metodę montażu:
- Montaż przedni: Montaż przez przedni kołnierz
- Montaż boczny: Montaż przez boczne otwory montażowe
- Montaż od dołu: Montaż przez dolne otwory montażowe
- Dostępnych jest pięć różnych konfiguracji montażu, dostosowanych do rzeczywistych potrzeb
-
Zabezpiecz chwytak:
- Użyj odpowiednich śrub (zalecana klasa wytrzymałości 8,8 lub wyższa)
- Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest płaska, a moment dokręcania śrub spełnia wymagania
- Unikaj nadmiernego dokręcania, które może spowodować odkształcenie korpusu cylindra
-
Przyłącze przewodu powietrznego:
- Sprawdź, czy ciśnienie źródła powietrza mieści się w określonym zakresie
- Użyj odpowiednich rur i złączek pneumatycznych, aby podłączyć je do wlotów powietrza
- Zaleca się montaż filtrów i regulatorów ciśnienia przed wlotem powietrza
- Prawidłowo podłącz wlot i wylot powietrza zgodnie z oznaczeniami na korpusie cylindra.
-
Montaż przełącznika magnetycznego(fakultatywny):
- Zamontuj przełączniki magnetyczne w zarezerwowanych gniazdach montażowych na korpusie cylindra
- Dostosuj położenie przełącznika, aby zapewnić dokładne wykrywanie położenia tłoka
- Podłącz prawidłowo przewody elektryczne zgodnie z instrukcją przełącznika
Wybierz metodę montażu:
- Montaż przedni: Montaż przez przedni kołnierz
- Montaż boczny: Montaż przez boczne otwory montażowe
- Montaż od dołu: Montaż przez dolne otwory montażowe
- Dostępnych jest pięć różnych konfiguracji montażu, dostosowanych do rzeczywistych potrzeb
Zabezpiecz chwytak:
- Użyj odpowiednich śrub (zalecana klasa wytrzymałości 8,8 lub wyższa)
- Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest płaska, a moment dokręcania śrub spełnia wymagania
- Unikaj nadmiernego dokręcania, które może spowodować odkształcenie korpusu cylindra
Przyłącze przewodu powietrznego:
- Sprawdź, czy ciśnienie źródła powietrza mieści się w określonym zakresie
- Użyj odpowiednich rur i złączek pneumatycznych, aby podłączyć je do wlotów powietrza
- Zaleca się montaż filtrów i regulatorów ciśnienia przed wlotem powietrza
- Prawidłowo podłącz wlot i wylot powietrza zgodnie z oznaczeniami na korpusie cylindra.
Montaż przełącznika magnetycznego(fakultatywny):
- Zamontuj przełączniki magnetyczne w zarezerwowanych gniazdach montażowych na korpusie cylindra
- Dostosuj położenie przełącznika, aby zapewnić dokładne wykrywanie położenia tłoka
- Podłącz prawidłowo przewody elektryczne zgodnie z instrukcją przełącznika

4. Instrukcja obsługi
Pierwsze użycie:
- Powoli zwiększaj ciśnienie powietrza do ciśnienia roboczego, obserwuj, czy chwytak porusza się płynnie
- Przetestuj ruchy otwierania i zamykania palców, upewnij się, że nie słychać żadnych nietypowych dźwięków ani zacięć
- Sprawdź, czy siła zacisku i powtarzalność spełniają wymagania robocze
Codzienna działalność:
-
Mocowanie przedmiotu obrabianego:
- Upewnij się, że wymiary przedmiotu obrabianego mieszczą się w zakresie zacisku chwytaka.
- Dostosuj położenie przedmiotu obrabianego tak, aby środek zacisku był wyrównany ze środkiem chwytaka.
- Unikaj mimośrodowego zaciskania, aby zapobiec przechylaniu się lub przesuwaniu przedmiotu obrabianego
- Wybierz odpowiedni typ palca na podstawie charakterystyki przedmiotu obrabianego
-
Regulacja ciśnienia:
- Dostosuj ciśnienie robocze do ciężaru przedmiotu obrabianego i materiału
- Do lżejszych lub precyzyjnych elementów obrabianych należy stosować niższe ciśnienie
- W przypadku cięższych elementów obrabianych należy stosować wyższe ciśnienie (nie przekraczające maksymalnego ciśnienia roboczego)
- Regularnie sprawdzaj, czy ciśnienie jest stabilne
-
Konserwacja:
- Regularnie sprawdzaj, czy połączenia przewodów wentylacyjnych są bezpieczne i szczelne
- Utrzymuj powierzchnię chwytaka w czystości, aby zapobiec przedostawaniu się kurzu i zanieczyszczeń
- Sprawdź, czy palce i prowadnice nie są zużyte, w razie potrzeby wymień
- Jeśli nie używasz urządzenia przez dłuższy czas, wypuść powietrze i trzymaj palce w pozycji otwartej.
Mocowanie przedmiotu obrabianego:
- Upewnij się, że wymiary przedmiotu obrabianego mieszczą się w zakresie zacisku chwytaka.
- Dostosuj położenie przedmiotu obrabianego tak, aby środek zacisku był wyrównany ze środkiem chwytaka.
- Unikaj mimośrodowego zaciskania, aby zapobiec przechylaniu się lub przesuwaniu przedmiotu obrabianego
- Wybierz odpowiedni typ palca na podstawie charakterystyki przedmiotu obrabianego
Regulacja ciśnienia:
- Dostosuj ciśnienie robocze do ciężaru przedmiotu obrabianego i materiału
- Do lżejszych lub precyzyjnych elementów obrabianych należy stosować niższe ciśnienie
- W przypadku cięższych elementów obrabianych należy stosować wyższe ciśnienie (nie przekraczające maksymalnego ciśnienia roboczego)
- Regularnie sprawdzaj, czy ciśnienie jest stabilne
Konserwacja:
- Regularnie sprawdzaj, czy połączenia przewodów wentylacyjnych są bezpieczne i szczelne
- Utrzymuj powierzchnię chwytaka w czystości, aby zapobiec przedostawaniu się kurzu i zanieczyszczeń
- Sprawdź, czy palce i prowadnice nie są zużyte, w razie potrzeby wymień
- Jeśli nie używasz urządzenia przez dłuższy czas, wypuść powietrze i trzymaj palce w pozycji otwartej.
Środki ostrożności:
- Przed rozpoczęciem użytkowania należy upewnić się, że wszystkie śruby mocujące są mocno dokręcone.
- Unikaj kontaktu z ruchomymi częściami podczas pracy chwytaka.
- Regularnie sprawdzaj stan zacisku, aby mieć pewność, że obrabiane przedmioty nie wypadną przypadkowo
- Podczas konserwacji lub regulacji należy odciąć dopływ powietrza
- Nie przekraczać maksymalnego ciśnienia roboczego, aby uniknąć uszkodzenia sprzętu
- Upewnij się, że palce są prawidłowo zamocowane podczas instalacji, aby zapobiec ich poluzowaniu podczas pracy.

5. Rozwiązywanie problemów
Typowe problemy i rozwiązania:
-
Chwytak się nie porusza
- Sprawdź, czy ciśnienie źródła powietrza jest prawidłowe
- Sprawdź, czy połączenia przewodów powietrza są prawidłowe i nie ma nieszczelności
- Sprawdź, czy wewnątrz cylindra nie utknęły żadne obce przedmioty
-
Niewystarczająca siła zacisku
- Sprawdź czy ciśnienie robocze spełnia wymagania
- Sprawdź, czy masa przedmiotu obrabianego mieści się w zakresie znamionowym chwytaka
- Sprawdź, czy uszczelki tłoka są zużyte
-
Palce nie poruszają się równolegle
- Sprawdź, czy prowadnica liniowa nie ma ciał obcych lub jest uszkodzona
- Sprawdź, czy montaż jest prawidłowy i nie ma przechyleń
- Sprawdź, czy mechanizm przekładni jest zużyty lub luźny
-
Zmniejszona powtarzalność
- Sprawdź, czy prowadnica liniowa jest zużyta
- Sprawdź, czy powierzchnia montażowa jest płaska
- Sprawdź, czy ciśnienie robocze jest stabilne
-
Nienormalny hałas
- Sprawdź stan smarowania, w razie potrzeby uzupełnij olej smarujący
- Sprawdź, czy instalacja jest bezpieczna i nie ma luzów
- Sprawdź, czy ruchome części nie są zużyte lub uszkodzone
Chwytak się nie porusza
- Sprawdź, czy ciśnienie źródła powietrza jest prawidłowe
- Sprawdź, czy połączenia przewodów powietrza są prawidłowe i nie ma nieszczelności
- Sprawdź, czy wewnątrz cylindra nie utknęły żadne obce przedmioty
Niewystarczająca siła zacisku
- Sprawdź czy ciśnienie robocze spełnia wymagania
- Sprawdź, czy masa przedmiotu obrabianego mieści się w zakresie znamionowym chwytaka
- Sprawdź, czy uszczelki tłoka są zużyte
Palce nie poruszają się równolegle
- Sprawdź, czy prowadnica liniowa nie ma ciał obcych lub jest uszkodzona
- Sprawdź, czy montaż jest prawidłowy i nie ma przechyleń
- Sprawdź, czy mechanizm przekładni jest zużyty lub luźny
Zmniejszona powtarzalność
- Sprawdź, czy prowadnica liniowa jest zużyta
- Sprawdź, czy powierzchnia montażowa jest płaska
- Sprawdź, czy ciśnienie robocze jest stabilne
Nienormalny hałas
- Sprawdź stan smarowania, w razie potrzeby uzupełnij olej smarujący
- Sprawdź, czy instalacja jest bezpieczna i nie ma luzów
- Sprawdź, czy ruchome części nie są zużyte lub uszkodzone
Zalecenia dotyczące konserwacji:
- Jeżeli usterki nie uda się usunąć samodzielnie, prosimy o kontakt z działem pomocy technicznej firmy WENK Pneumatic.
- Regularnie sprawdzaj stan zużycia kluczowych podzespołów i wymieniaj części eksploatacyjne w odpowiednim czasie
- Do prac konserwacyjnych zaleca się skorzystanie z usług profesjonalnego personelu technicznego
- W przypadku wymiany części zaleca się stosowanie oryginalnych akcesoriów, aby zapewnić kompatybilność i wydajność


















